（通讯员：邹碧攀）2023年11月29日下午2点整，由太平洋在线会员注册举办的“文泉工商•长江论坛”（第37期）暨运营与供应链管理系学术讲座活动在文泉北5楼506会议室进行。本次讲座的主讲嘉宾为上海大学管理学院院长镇璐教授，分享主题是“面向自动化仓库系统的数学规划建模与算法研究”。太平洋在线会员注册院长吴海涛教授主持了本次讲座，
来自各个学校的老师以及同学积极参加本次讲座活动。
镇璐教授入选国家级青年学者、上海市青年拨尖、东方学者、曙光学者、英国运筹学会会士(ORS Fellow) 国际工程技术协会杰出会士(IETI Distinguished Fellow)。连续四年(2020-2023)入选“全球Top2%顶尖科学家” (运筹学领域)。镇璐教授的研究领域包括物流与供应链优化、港口与航运管理优化等。近年来在POM、TS、TRB、IIE、NRL、Interfaces、管科学报等知名学术期刊发表论文177篇(其中，一作或通讯169篇)；以研究成果中的核心算法申请并获授权发明专利7项(均为第一发明人)。主持6项国家自科项目(重点、国合等)。以“独立完成人”获教育部自然科学二等奖、教育部人文社科二等奖、上海市哲社等奖;以“第一完成人”获上海市哲社二等奖等。受邀担任国际A档期刊 《Transportation Research Part B》、国际B档期刊《Computers &Operations Research》、《Journal of the Operational Research Society》 等期刊的副主编、编委。
讲座开始，镇璐教授介绍了自动化智能仓的建设与应用，并指出，要在控制成本的前提下实现智能仓库系统的高效运行，就必须从系统最优化的角度探讨如何真正实现“运营数字化”“决策智能化”。接着，镇璐教授介绍了移动机器人履行系统，这是一种新型的自动化仓储拣选系统，一般由拣选站、移动机器人、移动式货架组成。移动式货架由移动机器人运送到拣选站，拣选人员完成拣选后，移动机器人将移动式货架运送回特定位置。然后，镇璐教授介绍针对面向移动机器人履行系统的订单分配与智能搬运机器人的路径规划的集成优化问题，以及面向人机协同拣货系统的订单分配、智能移载机器人与拣货员路径规划的集成优化问题。为了便于理解，
镇璐教授将研究问题拆分成三步：（1）订单聚类和订单与移动货架的指派；（2）移动货架和拣选站的指派；（3）移动机器人和移动货架的指派。并对这三个问题的数学建模以及相应的求解算法设计进行了详细介绍。同时，镇璐教授也介绍了多个有趣的实验，包括拣选站布局、订单拣选策略等，并提出了有趣的实验结论和有实践意义的管理启示。
最后，参与讲座的老师和同学们踊跃提问，镇璐教授耐心地回答了老师和同学们提出的相关问题。最后，邹碧攀老师对讲座进行总结，参加讲座的全体师生表达了对镇璐教授的感谢。至此，本次讲座圆满结束，镇璐教授为参加讲座的老师和同学们带来了精彩的学术分享，并与大家展开热烈的讨论和互动，整个讲座干货满满，参会老师和同学都收获匪浅。
